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《智能網聯(lián)汽車團體標準體系建設指南(2021年)》解讀||搭建自動駕駛測試場景標準子體系,助力自動駕駛安全驗證

1.選題背景

智能網聯(lián)車輛已成為全世界車輛產業(yè)轉型升級的關鍵發(fā)展戰(zhàn)略方位。智能網聯(lián)車輛的產生將對提高安全駕駛、改進交通出行自然環(huán)境高效率、執(zhí)行綠色出行造成關鍵作用。世界各國加快合理布局,促進產業(yè)鏈從技術研發(fā)與檢測認證環(huán)節(jié)向示范性應用與規(guī)模性營銷推廣新環(huán)節(jié)發(fā)展趨勢,全世界智能網聯(lián)汽車工業(yè)展現(xiàn)出飛速發(fā)展的優(yōu)良局勢。

2020年,在我國具有L2級無人駕駛作用的智能網聯(lián)新能源客車市場滲透率達15%,2021年1-8月進一步提升至20%,新能源技術新能源客車中覆蓋率超出30%。高級智能網聯(lián)車輛在全國各地多地市政道路完成常態(tài)載客載貨檢測,在特定場景給予駁接上下班、物流運輸?shù)确枕椖?,多種具有知識產權保護的關鍵技術和構件慢慢進入車內運用。

殊不知,大家應醒悟的了解到發(fā)展趨勢無人駕駛的初心是減少94%安全駕駛人為因素造成的道路交通事故,智能網聯(lián)車輛在發(fā)展趨勢全過程中仍存有認知、衡量及其認證技術性層面的難點,又為人們提供新的道路交通事故。怎樣來認證無人駕駛安全性,怎樣精確、客觀性的檢測點評智能網聯(lián)車輛作用與特性主要表現(xiàn),已變成高級智能網聯(lián)車輛規(guī)模性商業(yè)化的落地式以前急需解決的主要每日任務。

無人駕駛檢測情景是支撐點智能網聯(lián)車輛無人駕駛技術檢測點評的關鍵因素與核心技術,可合理減少里程數(shù)檢測的測評量,但情景具備無盡豐富多彩、極為繁雜和可變性的特點,是靜態(tài)數(shù)據(jù)特點(如路面、交通安全設施等)和動態(tài)性特點(如交通流量、氣候等要素)多維度信息內容的結合,在情景數(shù)據(jù)采集、接口定義等規(guī)范化層面遭遇一系列試煉。例如:

1)用以皮內瘤無人駕駛檢測與校驗的情景總數(shù)以等比級數(shù)提升,怎樣能夠更好地實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和獲取特點?

2)怎樣根據(jù)比較有限的檢測情景合理表現(xiàn)真實的世界的無盡情景,充足支撐點檢測評估工作中?

3)傳感器分類的多元性導致的情景數(shù)據(jù)類型多元化,及其系統(tǒng)軟件多元性導致的接口定義多元化,如何解決規(guī)范化問題?

4)如何解決無人駕駛檢測情景的一致性、可重現(xiàn)性、易用性問題?

2.規(guī)范子管理體系

中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV,下稱“聯(lián)盟”)明確提出的無人駕駛檢測情景團體標準子管理體系對焦數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)庫查詢插口等檢測情景數(shù)據(jù)信息類規(guī)范,模擬仿真檢測情景、物理學檢測情景等操作類規(guī)范,與有關世界各國規(guī)范相互配合(如下圖1),支撐點搭建體現(xiàn)中國地區(qū)交通出行自然環(huán)境和氣候特征的中國典型性安全駕駛情景數(shù)據(jù)庫查詢,助推領域產生皮內瘤智能網聯(lián)車輛詳細的檢測評價指標體系。

圖1無人駕駛檢測場規(guī)范子管理體系

如下圖2,聯(lián)盟借助中國汽車工程學會(CSAE)團體規(guī)范服務平臺,以檢測示范性、預估功能安全、自主創(chuàng)新使用等有關調研組為支撐點,進行情景數(shù)據(jù)采集地區(qū)挑選、收集服務平臺、收集執(zhí)行方式等情景數(shù)據(jù)采集規(guī)范,數(shù)據(jù)預處理、情景獲取、數(shù)據(jù)標注、情景轉化成等情景數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析發(fā)掘規(guī)范,及其模擬仿真檢測情景、物理學檢測情景認證、根據(jù)情景的評論等場景應用類規(guī)范需求分析、標準子管理體系建立及主要重要規(guī)范項目研究制訂,并不斷升級至《智能網聯(lián)汽車團體標準體系建設指南》313預估功能安全、330檢測點評與示范性營銷推廣等有關一部分。

圖2無人駕駛檢測情景搭建步驟及有關規(guī)范整體規(guī)劃

組織實施

將來,將進一步充分發(fā)揮聯(lián)盟凝煉國家標準要求優(yōu)點,不斷創(chuàng)新、健全無人駕駛檢測情景規(guī)范子管理體系,穩(wěn)步推進有關規(guī)范研制開發(fā),并加強規(guī)范的宣傳策劃、貫徹落實與運用示范性,積極推進根據(jù)檢測情景CSAE團標底工具軟件開發(fā)設計,與世界各國檢測組織和公司一起探尋非強制性檢測驗證新項目,正確引導和支撐點在我國智能網聯(lián)汽車的技術研發(fā)、產品質量認證、示范性運用,促進智能網聯(lián)車輛產業(yè)發(fā)展和產品化發(fā)展趨勢。


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